一，簡介
本產品為一款工業自動化設備上使用的控制板，使用STM32F4系列單片機+FPGA架構，實現五軸電機的聯動加減速控制，控制精度高，步進電機不丟步。
二，特性
硬件接口有：
1，STM32F407。
2，FPGA。
3，5路脈沖方向輸出，控制步進電機驅動器。
4，NPN傳感器輸入。
5，串口，連接上位機下發運行參數。
6，輸入輸出IO接口。
7，485輸出。
8，壓力傳感器輸入。
三，總結
相對傳統老一代產品，成本控制更有優勢，性能得到了進一步提升。
一，簡介
本產品為一款工業自動化設備上使用的控制板，使用STM32F4系列單片機+FPGA架構，實現五軸電機的聯動加減速控制，控制精度高，步進電機不丟步。
二，特性
硬件接口有：
1，STM32F407。
2，FPGA。
3，5路脈沖方向輸出，控制步進電機驅動器。
4，NPN傳感器輸入。
5，串口，連接上位機下發運行參數。
6，輸入輸出IO接口。
7，485輸出。
8，壓力傳感器輸入。
三，總結
相對傳統老一代產品，成本控制更有優勢，性能得到了進一步提升。