一，簡介

  本產品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎架構，軟件上層采用Linux+QT方案，實現運動控制，圖像采集，人機交互。本版卡功能為采集彩色圖像，深度圖像，通過網絡送入上位機電腦，計算出物體的圖像數據，CPU或者圖像數據后控制四軸電機運動控制，和各個角度的圖像采集等工作。

二，特性

  硬件接口有：

   1，處理器。

   2，存儲。

   3，液晶屏接口。

   4，CAN接口。

   5，串口。

   6，輸入輸出IO接口。

   7，4軸運動控制接口。

   8，稱重傳感器接口。

   9，USB攝像頭接口。

   10，OTG usb功能。

   11，DMX512燈光控制接口。

三，總結

  本產品是客戶定制的一款自動化采集圖像的系統，功能強大，內容復雜，屬于新一代創新產品。